Les papillons peuvent présenter des couleurs et dessins similaires à ceux des guêpes.

La photographie ci contre d'une sésie, illustre bien le mimétisme "défensif" utilisé par cette famille de papillons. Ce représentant ressemble à une guêpe au point que même les ailes habituellement recouvertes d'écailles les perdent dès les premiers coups d'ailes ce qui les rend translucides comme celles de leur modèle.

Si l'on regarde maintenant les critères simples de reconnaissance :

• les antennes sont longues comme celles des guêpes (plus longue même).
• la taille de guêpe est totalement absente.
• la tête est petite par rapport au thorax.
• le comportement de ce papillon ne ressemble pas à celui d'une guêpe. Ils sont très souvent au repos sur une feuille alors que les guêpes sont en continuel mouvement à la recherche de proie ou de nourriture (même si parfois elles se dorent au soleil).